在《鬼泣5》的世界里，人类世界与恶魔世界交织在一起，形成了一个充满危机与挑战的环境。故事围绕着三位主角展开，他们各自有着不同的背景和命运，却因为共同的目标而走到一起。

尼禄是红魂猎人组织的新星，他继承了父亲斯巴达的力量，并拥有强大的战斗能力。然而，在一次任务中，他的右臂被强大的敌人夺走，这不仅让他失去了力量，也让他对自己的身份产生了怀疑。为了找回失去的力量并揭开背后的真相，尼禄踏上了寻找神秘组织“恶魔猎人”的旅程。

但丁是一位经验丰富的恶魔猎人，他经营着一家名为“Devil May Cry”的事务所。作为斯巴达的儿子，他继承了父亲的血统和技艺，同时也继承了对人类和恶魔之间的平衡的深刻理解。在游戏中，但丁扮演着导师的角色，帮助尼禄成长，并在关键时刻给予支持。

维吉尔是尼禄和但丁的哥哥，也是斯巴达的另一个儿子。他一直追求着绝对的力量，认为只有通过牺牲才能实现真正的自由。维吉尔的行为令人捉摸不透，他既是敌人也是盟友，最终成为了推动剧情发展的重要人物。

游戏的剧情充满了戏剧性的转折和深刻的哲学思考。玩家将体验到从个人复仇到拯救世界的转变，同时也会感受到人性中的光明与黑暗。每个角色都有自己的动机和选择，他们的决定影响着整个故事的发展。

《鬼泣5》不仅仅是一款动作游戏，它还探讨了关于身份认同、家庭关系以及如何面对内心恐惧等主题。通过紧张刺激的战斗场面和扣人心弦的叙事手法，《鬼泣5》成功地吸引了大量粉丝，并赢得了广泛的好评。